EU 지원 CONCERT 프로젝트는 다양한 건설 작업을 수행할 수 있는 재구성 가능한 로봇 플랫폼을 개발
- 2024년 단 4개월 동안 유럽 전역의 건설 현장에서 30명의 건설 노동자가 목숨을 잃는 등 건설 현장은 일하기에 위험한 분야일 수 있음
- 이탈리아 공과대학(IIT)의 연구원인 Nikolaos Tsagarakis는 ”드릴링, 샌딩, 단열재 분사 및 무거운 자재 이동은 모두 시간이 많이 걸리고 근로자에게 잠재적으로 위험한 작업이다“라고 말함
- 한편, 이는 로봇이 안전하게 수행할 수 있는 작업이기도 함
새로운 로봇 플랫폼은 많은 건설 현장 작업과 관련된 부담과 위험을 완화시킬 것으로 기대
- "우리의 목표는 건설 프로세스를 간소화하고, 노동자의 힘든 작업 부담을 덜어주고, 건설 작업의 효율성과 정밀도를 향상시키는 혁신적이고 효율적이며 사용자 정의가 가능한 모듈식 협업 솔루션을 개발하는 것이었다." (프로젝트 코디네이터, Tsagarakis)
- CONCERT 로봇 솔루션은 다양한 건설 사용 사례, 탑재량 및 운동학적 요구 사항의 특정 요구 사항에 맞게 빠르고 원활하게 재구성할 수 있는 완전한 기능을 갖춘 모듈식 모바일 조작 플랫폼임
- "서로 다른 작업에 각각의 다른 로봇을 사용하는 대신, 건설 현장에서 바로 다양한 작업에 맞게 쉽게 용도를 변경할 수 있는 모듈식으로 완전히 재구성 가능한 솔루션을 만들었다." (Tsagarakis)
로봇은 몇 가지 기본 작업을 자율적으로 수행할 수 있으나, 인간 근로자를 대체하는 것이 아니라 보조하도록 설계됨
- "우리 로봇은 일상적이고 종종 위험한 작업을 처리함으로써 인간 작업자가 더 복잡한 작업에 집중할 수 있도록 하여 전체 건설 프로세스를 더욱 시간과 비용 효율적으로 만든다." (Tsagarakis)
- 이 플랫폼은 실제 조건에서 테스트 및 검증되었으며, 실제 건설 현장에서 실제 건설 근로자와 함께 다양한 작업을 수행하고 작업
- 필요한 모든 작업을 수행할 수 있었을 뿐만 아니라 건설 팀의 즉석 요청에도 적응할 수 있었음
또한, 연구원들은 프로젝트에서 개발한 것과 같은 로봇 자동화 소프트웨어 도구가 건물 정보 모델과 같은 산업별 도구에 어떻게 원활하게 연결 될 수 있는 지도 시연
- "이것은 건설 현장의 안전과 효율성을 더욱 향상시킨다. 근로자가 무거운 전동 공구를 다루는 대신 태블릿을 사용하여 로봇을 제어하기 때문이다." (Tsagarakis)
- CONCERT 모듈식 플랫폼은 로봇 공학 분야에서 중요한 유럽 성과를 나타냄
- 이는 최초의 다목적 재구성 가능 건설 로봇 플랫폼을 생산했을 뿐만 아니라, 이러한 연구 및 혁신 활동 유형 프로젝트에서 일반적으로 달성되는 것보다 더 높은 기술 준비 수준에서 개발된 플랫폼을 시연함
- 결과적으로 이 솔루션은 상당한 상업적 잠재력을 가지고 있음
- "플랫폼의 유연성과 상호 운용성은 다양한 작업 환경에서 입증되었으며, CONCERT 플랫폼이 원래 고려했던 것보다 훨씬 더 광범위한 작업을 처리하도록 적용될 수 있음을 확인했다. 이것이 우리가 더 탐구하고 싶어하는 분야이다.“ (Tsagarakis)
CONCERT 프로젝트
- 기간 : 2021.01.01.∼08.31.
- 예산 : 약 2,998,432.50 유로 (EU 100% 지원)
- 주관 : FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA (이탈리아)
