2024년 7월 기준, 호라이즌 유럽에는 총 19개 제3국이 준회원국으로 가입하였음
- EEA/EFTA (2) : 아이슬란드, 노르웨이
- 서발칸국가 (7) : 알바니아, 보스니아헤르체고비나, 코소보, 몬테네그로, 북마케도니아, 세르비아, 터키
- 유럽근린정책국가 - 동부파트너십 (4) : 아르메니아, 조지아, 몰도바
- 유럽근린정책국가 - 남부이웃국가 (2) : 이스라엘, 튀니지
- 기타 제3국 (4) : 캐나다, 파로제도, 뉴질랜드, 영국
- 지난 7월 3일 캐나다는 호라이즌 유럽 필라2에 준회원국으로 가입, 이는 2024년 1월부터 소급 적용됨
- 2023년 12월 4일, EU-영국 유럽연합 프로그램 참여 전문 위원회는 영국의 호라이즌 유럽 가입에 관한 프로토콜을 채택하여 2024년 1월 1일부터 영국의 준회원국 가입(필라3의 EIC 제외)을 공식화함
- 2023년 7월 9일 뉴질랜드는 호라이즌 유럽 필라2에 가입, 이는 2023년 1월부터 소급 적용됨
그 외 현재 다음 국가와의 준회원국 가입 논의가 진행되고 있음:
- 대한민국과의 공식 협상은 한-EU 정상회담을 계기로 2023년 5월 22일에 시작되어 2024년 3월에 마무리되었으며, 준회원국 가입은 이미 2025년에 시작될 것으로 예상
- 일본과의 탐색적 협상은 2022년 9월 12일에 마감되었으며, 양측은 현재 공식 협상의 잠재적 시작을 위해 논의하고 있음
- 스위스의 준회원국 가입 공식 협상은 2024년 3월에 개시됨
- 이집트는 2024년 3월에 공식 의향서를 통해 준회원국 가입에 대한 관심을 표명했으며, 현재 탐색적 회담을 준비중에 있음
- 싱가포르는 2024년 4월에 탐색적 회담을 위한 관심을 표명
- 모로코와의 준회원국 가입 협상은 현재 중단된 상태
