유럽에는 수천 개에 달하는 수중에 잠긴 광산이 있음. 그 중에는 상업적인 가치를 충분히 가지고 있는 광산도 있을 것으로 추정되지만 정확한 확인이 어려운 상황임. 하지만 로봇 기술의 발달로 가능한 수중에 잠긴 광산을 탐색하는 일이 가능해질 것으로 기대됨.
핀란드의 페그마타이트 광산은 1960년대에 폐쇄되어 현재 수중 속에 잠겨 있음. 수중 다이버들에게 위험하지만 모험의 장소로 알려진 이 광산은 UNEXMIN프로젝트의 시험장소로도 사용되고 있음.
핀란드 탐페레 기술대학교의 Jussi Aaltonen는 경제적인 이유로 광산이 버려지기는 했지만 가치 있는 광물이 남아있거나 새로운 광물을 발견할 수 있는 가능성이 있으므로 이런 광산을 탐사할 필요가 있다고 주장함.
UNEXMIN 프로젝트팀은 직격 60센티미터의 금속 원형 모양 로봇을 개발하였으며 이 로봇은 수심 500m의 압력을 견딜 수 있도록 제작되었음.
UNEXMIN 프로젝트팀의 연구책임자 Norbert Zajzon 박사는 연구팀이 개발한 로봇은 사람이 들어갈 수 있는 깊이보다 더 깊은 곳에서 5시간가량 탐사를 진행할 수 있다고 밝힘.
로봇은 수중음파탐지기, 레이저 레이다, 카메라 및 주변 환경 탐색이 가능한 각종 센서들이 부착되어 있음. 로봇은 원형 안에 장착된 무거운 베터리를 통해 작동하며 이 베터리는 로봇의 무게중심을 이동시키는 역할을 동시에 수행함. 또한 로봇 안에 소형의 고성능 컴퓨터가 장착되어 있음.
현재 UNEXMIN의 로봇은 포르투칼의 시험장에서 시험단계를 거치고 있으며 연구자들은 수심 5m의 수족관안에서 로봇의 움직임 및 가동 범위 등을 시험하고 있음.
UNEXMIN의 로봇은 광업 및 응급서비스업 등에 폭넓게 활용될 수 있을 것으로 기대되며 연구자들은 상업화를 목적으로 서비스 평가를 계획하고 있는 것으로 알려짐.
프로젝트명: UNEXMIN
참여국가: 헝가리(코디네이터), 슬로베니아, 핀란드, 스페인, 포르투칼, 영국, 프랑스
프로젝트 번호: 690008
총 연구비: € 4 862 865
EU 지원금액: € 4 862 865
연구기간: 2016.2~2019.10
출처
https://cordis.europa.eu/project/rcn/199904_en.html
